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確保驅動器與電機的匹配
文章來源:永阜康科技 更新時間:2019/6/18 10:57:00
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   匹配電機和驅動器并不總是像人們預期的那樣簡單。工程師經常會遇到可能對時間進度或預算產生負面影響的兼容性問題。在完整的運動控制大修或新建項目中,大多數工程師會與一家制造商合作開發電機和驅動器。那么維修、改造和升級項目呢?

  為確保所更換后的驅動器與電機的匹配,請注意以下潛在問題。

  扭矩。正常情況下,在新建項目中,首先選擇應用并選擇滿足機械和性能需求電機。然后,選擇適合電機的變速箱和變頻器。變頻器定義峰值扭矩。如果電機的出力大于變頻器所需的,那系統將承受壓力并可能損壞驅動器。

一些制造商提供的選型規格調整軟件可消除不兼容問題,并可幫助優化特定目標。

  確定峰值扭矩很簡單,但在選擇合適的電機規格時,還應計算均方根(RMS)扭矩,以考慮所需扭矩的變化量以及每個扭矩持續的時間。

  反饋。對于伺服和感應電機,還要確保所選的驅動器能夠處理電機發出的反饋。如果電動機以更高的轉速運行,并且變頻器不能處理高頻率,則兩個組件都不會完成預期的工作。

  接線。如果正在使用的電機和驅動器由兩個商家提供,那么像接線這樣簡單的事情都會出問題。電纜可以從電機或驅動器制造商處購買,但問題是它們不一定是用于應用程序運行反饋、設備的標準件。甚至是銷釘都有可能不同。

  當某個問題是由簡單的接線錯誤引起時,并不總是很容易被發現。對于感應電機,接線錯誤可能會導致反向運動。但是,使用伺服電機時,需要正確連接相位,否則運動控制系統將無法工作。如果反饋接線不正確,甚至可能會對接線組件造成永久性損壞。

  編程和調節

  對于更動態、復雜和高性能的應用,確保電機和驅動器協同工作變得更具挑戰性。通過開放式矢量控制,需要電機特性,如電阻額定值。非標準電機類型可能有特定要求。即使是矢量閉環伺服控制系統中的感應電動機,也可以通過編程實現精確定位。

  當工程師采用不同的公司來匹配電機和驅動器時,可能會遇到更多棘手的問題。大多數制造商至少會有關于哪些組件彼此兼容而哪些組件不兼容的文檔,從而使不匹配的可能性降低。選用同一個制造商可以簡化從選型到調試的過程,加速改造和現代化升級。

  一些制造商提供的選型規格調整軟件可消除不兼容問題,并可幫助優化特定目標,例如降低前端成本或長期節能。系統建模的進步,意味著能夠比較兩種產品的性能,并了解它們將如何在應用程序中起作用。雖然它們通常基于計算值而非運行值,但這些模型可以根據數值提前提供準確的圖像。

  與同一個制造商合作,可以幫助提高效率并節省匹配電機和驅動器所需花費的時間和精力。

 
 
 
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產品型號 功能介紹 兼容型號 封裝形式 工作電壓 備注
ATD5988 ATD5988是一種便于使用的內部集成了譯碼器的微 特步進電機驅動器。其設計為能使雙極步進電機以全、 半、1/4、1/8、1/16、1/32步進模式工作。步進模式由邏 輯輸入管腳MSx選擇。輸出驅動能力達到32V和±2A。 ATD5988包含一個工作在慢衰或混合衰減模式的固定衰 減時間的電流調節器。 A5988 QFN-28 6.5V-32V 內置轉換器和過流保護的微特步進電機驅動芯片
AT8841 AT8841為打印機和其它電機一體化應用提供一種雙通道集成電機驅動方案。AT8841有兩路H橋驅動,最大輸出42V 3A,可驅動兩路刷式直流電機,或者一路雙極步進電機,或者螺線管或者其它感性負載。雙極步進電機可以以整步、2細分、4細分運行,或者用軟件實現高細分。 DRV8841 TSSOP-28 8V-42V 3A雙路刷式直流或單路雙極步進電機驅動器(PWM 控制器)
AT8840 AT8840為打印機和其它電機一體化應用提供一種單通道H橋集成電機驅動方案。AT8840有一路H橋驅動,最大輸出42V 3.5A(5A峰值),可驅動一路刷式直流電機。 DRV8840 TSOOP-28 8V-42V 具有浪涌電流保護功能的 5A 刷式直流電機驅動器(PH/EN 控制器)
AT8812C AT8812C為打印機和其它電機一體化應用提供一種雙通道集成電機驅動方案。 DRV8812/DRV8813 HTSSOP-28 8~38V 具有4級電流調節的1A雙極步進電機驅動IC
AT8810 AT8810為打印機和其它電機一體化應用提供一種雙通道集 成電機驅動方案。 BD68610 HTSSOP-16 8~38V 舞臺燈光專用步進電機驅動IC
HR4995 HR4995是一種便于使用的內部集成了譯碼器的微特步進電機驅動器。 A4985 QFN-24 8V-38V 內置轉換器和過流保護的微特步進電機驅動芯片
HR9110 HR9110是應用于直流電機方案的單通道H橋驅動器芯片。 L9110 SOP-8 1.8V-6.8V 1.2A玩具單通道直流電機驅動IC
HR2125 HR2125是一種雙通道、低導通壓降的正反向電機驅動芯片,為玩具、打印機和其它電機一體化應用提供一種雙通道電機驅動方案。 DFN-10 1.8V-6.8V 低壓雙通道H橋驅動器
AT8870 AT8870是一款刷式直流電機驅動器,適用于打印機、電器、 工業設備以及其他小型機器 DRV8870/A4950 SOP-8 6.5V-38V 3.6A單通道刷式直流電機驅動IC
AT8812 AT8812為打印機和其它電機一體化應用提供一種雙通道集成電機驅動方案。AT8812有兩路H橋驅動,最大輸出38V 2A,可驅動兩路刷式直流電機,或者一路雙極步進電機,或者螺線管或者其它感性負載。 DRV8812 HSSOP-28 8V-38V
AT8313 AT8313提供三路可獨立控制的半H橋驅動,每個半H橋可輸出2.5A峰值電流或1.75A均方根(RMS)電流輸出,可驅動一個三相直流無刷電機,也可被用于驅動螺線管或者其它負載。 DRV8313 QFN-36 8-38V 2.5A三路半橋集成驅動芯片
HR8826 HR8826是一種內置步進表的集成微步進電機驅動器,為打印機、掃描儀和其它自動化設備提供解決方案。其設計為能使雙極步進電機以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步進模式工作。步進模式由邏輯輸入MODEx選擇。輸出驅動能力達到38V和±3A。HR8826的衰減模式可編程。 DRV8825 TSSOP-28 8V-38V/3A 具有片上1/32微步進分度器的3A雙極步進電機驅動IC
HR8828 HR8828是一種內置步進表的集成微步進電機驅動器,為打印機、掃描儀和其它自動化設備提供解決方案。其設計為能使雙極步進電機以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步進模式工作。步進模式由邏輯輸入MODEx選擇。輸出驅動能力達到38V和±3.5A。HR8828的衰減模式可編程。 TB6560 QFN-48/LQFP-48 8V-38V/3.5A 內置步進表的3.5A集成微步進電機驅動器
HR3992 HR3992是一種便于使用PWM來控制電流的雙極微特步進電機驅動器, 輸出驅動能力達到35V和±1.5A。內部固定關閉時間的PWM電流控制時序電路可以通過串行接口進行編程,使其工作在慢衰、快衰或混合衰減模式。 A3992 TSSOP-24 8V-35V/1.6A DMOS 全橋 PWM 微步進電機驅動芯片
HR4982 HR4982是一種便于使用的內部集成了譯碼器的微特步進電機驅動器。其設計為能使雙極步進電機以全、半、1/32和1/128步進模式工作。步進模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅動能力達到35V和±2A。HR4982包含一個工作在慢衰或混合衰減模式的固定關閉時間的電流調節器。 A4982 TSSOP-28 8V-35V/2A 內置轉換器和過流保護的微特步進電機驅動芯片
HR4988 HR4988是一種便于使用的內部集成了譯碼器的微特步進電機驅動器。其設計為能使雙極步進電機以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64和1/128步進模式工作。步進模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅動能力達到35V和±2A。HR4988包含一個工作在慢衰或混合衰減模式的固 定關閉時間的電流調節器。 A4988 TSSOP-28/QFN-28 8V-35V/2A 內置轉換器和過流保護的微特步進電機驅動芯片
HR8833 HR8833為玩具、打印機和其它電機一體化應用提供一種雙通道電機驅動方案。HR8833有兩路H橋驅動,可以驅動兩路刷式直流電機,或者一個雙極步進電機,或者螺線管或者其它感性負載。 DRV8833 TSSOP-16 2.70V-12.8V 2A低電壓雙路刷式直流或單路雙極步進PWM繞組電流調節/限制電機驅動器IC
HR5561 HR5561是應用于直流電機方案的單通道H橋驅動器芯片。 HR5561的H橋驅動部分采用低導通電阻的PMOS和NMOS功率管。低導 通電阻保證芯片低的功率損耗,使得芯片安全工作更長時間。此 外HR5561擁有低待機電流、低靜態工作電流。這些性能使能HR5561 易用于玩具方案。 AT5561 SOP-8/DIP-8 1.8V-6.0V 玩具單通道直流電機驅動器
HR1084 HR1084是應用于直流電機方案的單通道H橋驅動器芯片。 HR1084的H橋驅動部分采用低導通電阻的PMOS和NMOS功率管。低導 通電阻保證芯片低的功率損耗,使得芯片安全工作更長時間。此 外HR1084擁有低待機電流、低靜態工作電流。這些性能使能HR1084 易用于玩具方案。 DW1084 SOP-8/DIP-8 1.8V-6.0V/1A 玩具單通道低電壓1A直流電機驅動IC
 
 
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