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中科半導體發布首顆具身機器人動力系統芯片
文章來源:永阜康科技 更新時間:2025/3/4 14:04:00
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中科半導體團隊推出首顆基于氮化鎵(GaN)可編程具身機器人動力系統芯片,該芯片采用SIP封裝技術,內置硬件加速引擎、高速接口、PWM信號陣列可編程單元及邊緣圖像處理和各類傳感器及生物信息采集的高速接口。主要應用于多關節具身機器人及智能裝備領域。

中科半導體本次發布的人工智能動力系統芯片,根據推理大模型(例如:ChatGPT、open AI 、DeepSeek生成的3D虛擬模型與姿態坐標,通過芯片自帶的“邊緣物理模型”(指在通過數據驅動方法實現深度學習與物理定律、能量守恒、傳感器與視覺在神經網絡中加入物理方程的約束)輸出的陣列PWM電流信號控制上100條仿真肌肉及伺服電機系統來完成復雜的原子操作,單個姿態運動達32個自由度。通過“邊緣物理模型”輸出PWM信號控制物理量信號,使機器人具有人一樣的復雜肢體動作和物理質量的約束。

公司科研團隊連續多年在該領域的深耕研究,該芯片技術已取得多項發明專利及近兩年獲得ICCV國際人工智能大賽二、三等獎,2024年獲得國際人工智能視覺觸覺CVPR 冠軍。

近些年人工智能發展迅速,尤其從2018年以來,生成式人工智能的興起推動模型訓練和大量算法中心的基礎建設,不到兩年時間走完了“模型訓練階段”。此后不到3年時間先后推出ChatGPT、openAI 、DeepSeek等語言推理大模型。人工智能時代正式從過以“訓練階段”到模型“推理階段”的快速演進。隨著我國2025年推理大模型的大規模商用,同時也開啟了“人工智能應用階段”的到來。相比硬件而言,圍繞推理大模型的快速演進,AI芯片也在悄然變化“模型訓練階段”從國外芯片廠商以英偉達(NVIDIA)等為代表的GPU到博通(Broadcom)近期推出最新AI ASIC(專用集成電路)芯片,以滿足不同領域的人工智能應用場景的需求,加上我國大力推進人工智能+低空經濟建設,迎來了AI ASIC專用芯片的發展機遇,公司也將持續深耕該領域的芯片和“AI物理模型”研發。

 
 
 
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