| 三相全波無刷電機(jī)的激勵方式有120度激勵驅(qū)動和正弦波激勵驅(qū)動兩種。相比120度激勵驅(qū)動，三相全波無刷電機(jī)的正弦波激勵驅(qū)動在控制精度、效率、噪聲等方面更具優(yōu)勢，但在系統(tǒng)的復(fù)雜性和成本方面，三相全波無刷電機(jī)的矩形波驅(qū)動更勝一籌。
三相全波無刷電機(jī)的驅(qū)動： 有傳感器、正弦波激勵PWM驅(qū)動電路示例
正弦波激勵驅(qū)動通過由高邊和低邊開關(guān)組成的驅(qū)動器所具備的三相控制和驅(qū)動電路來實現(xiàn)驅(qū)動。以下是帶有傳感器的正弦波激勵PWM驅(qū)動的電路框圖和各輸入輸出波形圖示例。 其基本工作是將來自三個霍爾傳感器的信號輸入至霍爾放大器的輸入端，經(jīng)過波形合成的信號通過比較器和三角波轉(zhuǎn)換為PWM信號，由輸出段MOSFET來驅(qū)動電機(jī)的線圈。A1、A2、A3的PWM信號的等效電壓為120度相位差的正弦激勵波形。120度激勵是120度導(dǎo)通60度關(guān)斷的矩形波激勵方法，但正弦波驅(qū)動則是180度激勵，由于是通過正弦波對零到最大值實施激勵，因此工作更平穩(wěn)，噪聲更低。另外，PWM還有助于提高效率。
三相全波無刷電機(jī)的驅(qū)動： 有傳感器、正弦波激勵PWM驅(qū)動波形示例
下面使用各波形示例進(jìn)行詳細(xì)說明，先來了解正弦波PWM轉(zhuǎn)換。
以前面框圖中的H1P/H1N輸入通道為例。霍爾放大器的輸出H1通過波形合成電路變?yōu)閳D中紫色的正弦波M1。來自M1和三角波振蕩器的三角波被輸入比較器，作為比較結(jié)果，輸出具有脈沖寬度的矩形波P1（比較器輸出）。P1是通過電平轉(zhuǎn)換和同時導(dǎo)通防止電路來控制輸出段MOSFET的柵極，從而驅(qū)動電機(jī)線圈的PWM輸出。這種使用比較器和三角波的PWM轉(zhuǎn)換是很常見的方式，并且是很多電路中使用的方法，比如開關(guān)穩(wěn)壓器的PWM生成等。 接下來，請看各輸入輸出波形。
霍爾元件電壓的輸入H1P/H1N～H3P/H3N，是以差分方式接收來自霍爾元件的信號，并輸出H1～H3相位差120度的正弦波（參見波形圖“霍爾元件電壓波形”）。 霍爾元件電壓通過波形合成電路成為M1～M3。此時，以比原始相位超前30度以上的相位生成各波形（參見“合成波形”）。稱為“超前角”的概念將會另行詳細(xì)介紹。 如前所述，M1～M3通過比較器與三角波進(jìn)行比較并被轉(zhuǎn)換為PWM信號（參見“比較器波形P1～P3”）。 電機(jī)線圈的電壓波形是PWM信號，但波形圖中顯示的是等效電壓波形。可以看出等效電壓波形是正弦波驅(qū)動。
當(dāng)然，線圈電流是正弦波。通過波形合成電路使相角超前，從而使線圈電流波形的相角總是比霍爾元件電壓（H1～H3）超前30度。這一系列的控制稱為“超前角控制”。 120度激勵時，在線圈電壓波形中看到有線圈電流的ON/OFF引起的尖峰噪聲，但在正弦波激勵驅(qū)動時，由于是180度激勵，沒有ON/OFF，因此不會發(fā)生尖峰噪聲。 下一篇計劃介紹超前角控制的相關(guān)內(nèi)容。
關(guān)鍵要點：
・三相全波無刷電機(jī)的正弦波激勵PWM驅(qū)動是各相位差為120度的正弦波驅(qū)動。
・三相全波無刷電機(jī)的正弦波激勵PWM驅(qū)動由于不會像三相全波無刷電機(jī)的120度激勵驅(qū)動那樣產(chǎn)生尖峰噪聲而在噪聲方面更具優(yōu)勢。
・三相全波無刷電機(jī)的正弦波驅(qū)動通過PWM驅(qū)動實現(xiàn)高效率。 |
