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通過三相BLDC/PMSM電機(jī)上的無傳感器負(fù)載檢測提高電機(jī)性能并降低應(yīng)力

文章來源：永阜康科技更新時間：2024/12/3 10:18:00

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什么是負(fù)載檢測？為什么它很重要？

無傳感器電機(jī)控制算法不知道它們在啟動過程中需要產(chǎn)生的扭矩。如果電機(jī)上潛在的負(fù)載太大，而施加的電流太小，則可能無法啟動轉(zhuǎn)子向正確的方向移動。為了補(bǔ)償這一點(diǎn)，典型的方法是注入足夠大的啟動電流，以便在大負(fù)載下也能開始旋轉(zhuǎn)。然而，這意味著即使對于輕負(fù)載，我們也使用相同的大啟動電流。相反，如果我們能預(yù)測負(fù)載，我們就可以微調(diào)啟動電流，從而獲得更好的性能并減少電機(jī)上的應(yīng)力。

負(fù)載檢測的工作原理是什么？

使用瑞薩的RealityCheck^™ Motor工具，我們開發(fā)了一種基于AI/ML的解決方案，用于估計(jì)電機(jī)啟動序列開始時的負(fù)載。AI分類模型是完全不需要額外加裝傳感器的，只需要更新電機(jī)控制固件。

它是如何工作的？

- 檢測電機(jī)控制系統(tǒng)中的重要變量。

- 應(yīng)用Reality AI特征空間來提取相關(guān)信息。

- 使用Reality AI推理來確定移動負(fù)載所需的扭矩。

- 提供確定的值以將啟動電流調(diào)整到最小扭矩要求。

如果扭矩要求低于預(yù)期，我們將實(shí)現(xiàn)效率提升，因?yàn)檩^低的啟動電流足以開始電機(jī)運(yùn)行。

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ACM6732	ACM6732是一款三相無刷直流電機(jī)驅(qū)動芯片，內(nèi)部集成無感三相無刷電機(jī)驅(qū)動算法、相電流檢測電流電路、柵極驅(qū)動電路以及功率MOS 管. 支持最大2.4A的相電流. ACM6732 的高集成度以及精簡外圍特別適用于高功率密度、小尺寸、靜音要求高的三相無刷電機(jī)驅(qū)動器應(yīng)用場景.		DFN-10	2.7V-16V	2.7V-16V、2.4A峰值相電流、三相直流無刷電機(jī)驅(qū)動器
ACM6755	ACM6754是一款三相無刷直流電機(jī)驅(qū)動芯片，內(nèi)部集成無感三相無刷電機(jī)驅(qū)動算法、相電流檢測電流電路、柵極驅(qū)動電路以及功率MOS管. 支持最大4.8A的相電流. ACM6754/55 的高集成度以及精簡外圍特別適用于高功率密度、小尺寸、靜音要求高的三相無刷電機(jī)驅(qū)動器。	ACM6763	QFN-28	4.5V-28V	三相180˚ 正弦/方波, 無感或者外置霍爾的直流無刷電機(jī)驅(qū)動器, 180˚ 正弦/方波/開窗正炫可選
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ACM6754	ACM6754是一款全集成、無需外置傳感器的三相無刷電機(jī)驅(qū)動IC。內(nèi)部集成電機(jī)控制算法和電流/ 電壓檢測，能夠基于無刷電機(jī)旋轉(zhuǎn)過程中的反電動勢控制電機(jī)靜音/ 高效旋轉(zhuǎn)。	ACM6753	QFN-24	5V-28V	三相180˚ 正弦/方波, 無感或者外置霍爾的直流無刷電機(jī)驅(qū)動器
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ACM6753	18V、3A三相無刷無感驅(qū)動、180˚正弦，集成驅(qū)動算法+預(yù)驅(qū)+MOS	ACM6754	QFN-24	5V-18V	5-18V無感三相無刷電機(jī)驅(qū)動器