HyperWire® 光纖接口
峰值輸出電流高達 30A
整體電源
安全轉矩關閉（STO）安全電路
可選雙軸或三軸位置同步輸出（PSO）
XC4e PWM 數字驅動器是 Aerotech 的高性能單軸電機驅動器，可在高達 340 VDC 工作電壓和 30A 峰值電流下控制無刷直流、有刷直流、音圈或步進電機。所有版本均與使用 HyperWire® 運動總線的 Automation 3200 運動平臺兼容。
數字閉合電流回路和伺服回路可確保最高水平的定位精度和速率穩定性。在實時狀態下，這可實現高達 20 kHz 的閉環速率及數字和模擬 I/O 處理、數據采集、過程控制和編碼器相乘任務。
標準功能包括安全轉矩關閉（STO），由超過 1600 萬個 32 位元素組成的數據陣列，數字和模擬 I/O，單軸位置同步輸出（PSO），專用歸零和行程終端限制輸入，以及增強型電流檢測設備。編碼器支持包括方波、正弦波和絕對值編碼器。
標準 Xc4e 接受方波編碼器反饋，速率高達每秒 4000 萬次。使用可選的編碼器倍增器功能，正弦波編碼器可以倍增高達 65,536 倍。支持雙倍編碼器反饋。
每個單軸 XC4e PWM 數字驅動器均可與 MX2 高性能單編碼器倍增器或 MX3 高性能雙環編碼器倍增器一起訂購，從而更好地控制位置和速度。另外還有針對基本 PSO 功能的各種擴展。使用三軸 PSO 實時跟蹤三個編碼器，或使用 Aerotech 的 Part-Speed PSO 功能將 PSO 的功能擴展到多軸座標上。
每個驅動器都有一個可選的 I/O 擴展板，可大大增加 I/O 點的數量。該 I/O 板包括專用 PSO 輸出和 PSO 同步輸入，通常用于將外部鎖模頻率輸入與過程控制同步。
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關于Aerotech - 致力于運動科學
從1970年起，Aerotech（艾羅德克）就為世界各地的工業、政府、科學及研究機構的用戶設計并制造最高性能的運動控制、定位臺/平臺和定位系統。Aerotech的精密運動控制產品可為現今諸多要求苛刻的市場提供關鍵性能，如醫療設備和生命科學，半導體和平板顯示，光子學、汽車、數據存儲、激光加工、軍事/航空航天、電子制造、測試、裝配、研發及其他需要高精度、高生產力運動解決方案的市場。 |
