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L6482H微步距步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)解決方案

文章來(lái)源：更新時(shí)間：2015/12/15 11:06:00

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L6482器件采用模擬混合信號(hào)技術(shù)設(shè)計(jì)而成，是一種全面集成的先進(jìn)解決方案，適于驅(qū)動(dòng)具有微步進(jìn)功能的雙相雙極步進(jìn)馬達(dá)。
它整合了面向N溝道MOSFET功率級(jí)的雙全橋柵極驅(qū)動(dòng)器，具有嵌入式非耗散過(guò)流保護(hù)功能。
借助于新電流控制，通過(guò)自適應(yīng)衰減模式實(shí)現(xiàn)了1/16微步進(jìn)，其性能超越傳統(tǒng)設(shè)計(jì)。數(shù)字控制內(nèi)核可以產(chǎn)生用戶定義的運(yùn)動(dòng)配置文件，可以通過(guò)專用寄存器組輕松對(duì)加速度、減速度、速度或目標(biāo)位置進(jìn)行編程。所有應(yīng)用命令和數(shù)據(jù)寄存器，包括那些用于設(shè)置模擬數(shù)值（即電流保護(hù)跳變點(diǎn)、死區(qū)時(shí)間、PWM頻率等）的，都通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)5Mb/s SPI發(fā)送。非常豐富的保護(hù)（熱、低總線電壓、過(guò)流和馬達(dá)失速）讓L6482器件能夠“防彈”，正如要求最嚴(yán)苛的馬達(dá)控制應(yīng)用要求的那樣。

L6482H主要特性
工作電壓：7.5V~85V
面向N溝道MOSFET的雙全橋柵極驅(qū)動(dòng)器
可編程?hào)艠O驅(qū)動(dòng)
嵌入式米勒箝位功能
可編程速度曲線
1/16微步進(jìn)
利用自動(dòng)自適應(yīng)衰減模式實(shí)現(xiàn)高級(jí)電流控制
集成式穩(wěn)壓器
SPI接口
低靜態(tài)待機(jī)電流
可編程非耗散過(guò)流保護(hù)
過(guò)熱保護(hù)
L6482H應(yīng)用
雙極步進(jìn)馬達(dá)

圖1 L6482H框圖

圖2 L6482H應(yīng)用電路圖
表1 應(yīng)用電路圖中材料清單

評(píng)估板EVAL6482H
EVAL6482H演示板是一款大功率微步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器。與STEVAL-PCC009V2通信板和評(píng)估軟件相結(jié)合，該電路板讓用戶能夠研究L6482器件的所有特性。該電路板可用于檢驗(yàn)高級(jí)電流控制和調(diào)整L6482參數(shù)，以便滿足應(yīng)用要求。
EVAL6482H支持菊花鏈配置，使其適于在多馬達(dá)應(yīng)用中評(píng)估L6482。

評(píng)估板EVAL6482H主要特性
電壓范圍：10.5V~85V
采用DPAK封裝的低Rds(ON) MOSFET
具有菊花鏈特性的SPI
FLAG和BUSY LED指示器
靈活的電源電壓管理
適于與STEVAL-PCC009V2配套使用

評(píng)估板EVAL6482H應(yīng)用
大功率雙極步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)