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| 電動(dòng)汽車(chē)CAN總線干擾 |
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| 文章來(lái)源： 更新時(shí)間：2015/6/16 9:28:00 |
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沙龍聽(tīng)完黃總對(duì)于CAN的介紹以及他們遇到電動(dòng)汽車(chē)上的CAN問(wèn)題，我其實(shí)有點(diǎn)詫異。致遠(yuǎn)電子，其實(shí)無(wú)可厚非，如同Vector那樣，你做深了做好了，把診斷CAN的設(shè)備做的符合國(guó)情，這是中國(guó)技術(shù)進(jìn)步過(guò)程中給予小公司的最大的機(jī)會(huì)，都是一步一個(gè)臺(tái)階做起來(lái)的。問(wèn)題在哪里？
1）電氣化商用車(chē)，或者說(shuō)客車(chē)本身應(yīng)該處在工程樣車(chē)階段，但已然進(jìn)入了部署和實(shí)施階段
黃總很有趣，把問(wèn)題分析的很透徹，比如他遇到的問(wèn)題表面是司機(jī)一踩油門(mén)踏板，儀表盤(pán)上的各種現(xiàn)實(shí)變慢了，其實(shí)質(zhì)是：
儀表盤(pán)現(xiàn)實(shí)異常<= 儀表接受CAN消息錯(cuò)誤幀過(guò)多，使得發(fā)送數(shù)據(jù) <= CAN總線干擾，波形強(qiáng)干擾 <= 線束布置不合理，動(dòng)力線屏蔽未做好，使得CAN線和動(dòng)力線干擾耦合
黃總給了一些方案，都是在部件和布置層面的辦法，干擾猶在。
所以這事情就變得很有趣了，倒是致遠(yuǎn)給整車(chē)企業(yè)提了一些總線方面的測(cè)試
* 位寬度容忍測(cè)試（波特率波動(dòng)）
* 報(bào)文壓力測(cè)試（大數(shù)據(jù)量負(fù)載情況）
* 錯(cuò)誤波特率壓力測(cè)試（錯(cuò)誤波特率）
* 抗干擾能力測(cè)試（在高強(qiáng)度干擾）
* 總線短路測(cè)試
* 總線斷路測(cè)試
* 容抗增加壓力測(cè)試（適應(yīng)的容抗最高值）
* 總線網(wǎng)絡(luò)阻抗測(cè)試（適應(yīng)的阻抗最高值）
* 對(duì)正負(fù)電源或地短路（對(duì)正負(fù)電源或者地短路）
* 終端電阻變化壓力測(cè)試等（終端電阻范圍）
可是這些不應(yīng)該是整車(chē)企業(yè)自己提出更多，如同封面那張圖那樣，早干嘛去了？
能看到的是這些，我們細(xì)細(xì)思量一下，如果BMS VCU和電機(jī)控制器之間的通信受到干擾，這車(chē)怎么控制？
說(shuō)到充電這塊，GBT27930+GB20234.3，特別是看到以下的內(nèi)容：
1）監(jiān)控測(cè)試模式：監(jiān)控測(cè)試啟動(dòng)后，界面中為四個(gè)充電過(guò)程的流程監(jiān)控圖，實(shí)時(shí)閃動(dòng)目前進(jìn)行的步驟。如果發(fā)生充電過(guò)程異常中斷，可以自動(dòng)提示目前中斷的位置，便于查找問(wèn)題原因。
2）模擬充電機(jī)對(duì)BMS仿真測(cè)試模式：對(duì)被測(cè)的電動(dòng)汽車(chē)BMS系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)議一致性測(cè)試。用戶需要先填入需要模擬的充電機(jī)的參數(shù)，比如目標(biāo)地址、源地址、充電機(jī)編號(hào)、最高/最低輸出電壓、最大輸出電流、電壓/電流輸出值、累計(jì)充電時(shí)間等等參數(shù)。然后勾選要仿真的充電過(guò)程，點(diǎn)擊開(kāi)始即可開(kāi)始測(cè)試。
3）模擬BMS對(duì)充電機(jī)測(cè)試模式：在用戶需要先填入需要模擬仿真的BMS系統(tǒng)的參數(shù)，比如目標(biāo)地址、源地址、電池類(lèi)型、整車(chē)動(dòng)力電池額定容量、額定電壓、單體電池最高充電電壓、最高允許充電電流、標(biāo)稱(chēng)總能量、最高允許充電總電壓、最高允許充電溫度、電壓需求、電流需求、充電模式等。然后勾選要仿真的充電過(guò)程，點(diǎn)擊開(kāi)始即可開(kāi)始測(cè)試。
4）物理鏈路層可靠性測(cè)試：我們發(fā)現(xiàn)由于充電過(guò)程中伴隨有強(qiáng)電磁場(chǎng)的干擾，對(duì)CAN總線通信的物理層有很大的影響，有被測(cè)設(shè)備因?yàn)闆](méi)有具備良好的電磁兼容能力，而導(dǎo)致充電中斷的現(xiàn)象。所以本測(cè)試認(rèn)證加入了對(duì)物理鏈路層的可靠性測(cè)試
處在公共區(qū)域的事情，確實(shí)面臨著太多的問(wèn)題。其實(shí)一直以來(lái)GB/T對(duì)隱私的問(wèn)題是沒(méi)有任何考慮的，收集了很多的信息，缺乏保護(hù)；協(xié)議本身也是逐漸完善，好多問(wèn)題沒(méi)有考慮。如果故障發(fā)生，CAN能工作時(shí)還好，各種故障處理機(jī)制帶來(lái)的安全性問(wèn)題，也需要逐步完善。
急著趕路，都把事情干成，把產(chǎn)品做出來(lái)，但是里面有那么多的錯(cuò)誤幀，有那么多的問(wèn)題，上了車(chē)再去查既費(fèi)力，而且問(wèn)題是查不完的。不同系統(tǒng)之間的問(wèn)題，你把各種Noise變量加進(jìn)去，可以得到一個(gè)很復(fù)雜的P-圖。問(wèn)題是改不完，真要改的完，要系統(tǒng)設(shè)計(jì)干嘛呢，要工程細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)干嘛呢，要失效分析干嘛呢？
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