PLC在工作時采用順序循環(huán)掃描的工作方式來執(zhí)行081（包括子程序，如FC，F(xiàn)B等）中的用戶程序，在一個掃描周期的開始CPU對所有的輸入端子上的信號進行集中采集，BTB06-600S并將采集結果保存在過程映像輸入寄存器(I)，在程序執(zhí)行期間不再考慮輸入端子上信號的變化，而程序執(zhí)行過程中所產(chǎn)生的中間結果則直接保存在存儲器(M)或過程映像輸出寄存器(Q)中，并不立即送到輸出端子，只有在當前掃描周期結束前才將程序執(zhí)行的最終結果集中送到輸出端子，對輸出端子進行刷新。如果對這種掃描方式理解不清楚，在編程時就會出現(xiàn)意想不到的結果。請看下面的分析：
根據(jù)本項目的要求，第1次按按鈕時只有第1臺電動機工作，在這之前兩臺電動機都處于停機狀態(tài)，由此可編寫出圖4-9中如Network 1所示的邏輯程序段；第2次按按鈕時第1臺電動機停車，第2臺電動機工作，在這之前第1臺電動機工作，第2臺電動機停車，由此可編寫出圖4-9中如Network 2所示的邏輯程序段；第3次按按鈕時兩臺電動機同時停車，在這之前第1臺電動機停車，第2臺電動機工作，由此可編寫出圖4-9中如Network 3所示的邏輯程序段。
圖4-9所示的程序看起來邏輯關系非常清晰，應該能夠實現(xiàn)項目所要求的功能，但仔細分析后發(fā)現(xiàn)：由于程序按編寫順序進行掃描工作，第1次操作按鈕后的一個掃描周期內(nèi)，KM1和KM2的映像寄存器都為O（兩臺電動機都處于停車狀態(tài)），MO.0、MO.1及MO.2都為1（SB1上升沿使MO.O，MO.1及MO.2保持一個周期的高電平）。CPU首先掃描第1個邏輯段(Network l)，此時由于KM1和KM2的常閉觸點閉合（KM1和KM2的映像寄存器都為O），所以使KM1的映像寄存器為1；CPU掃描到第2個邏輯段(Network 2)時，由于KM1的映像寄存器已經(jīng)變?yōu)?（其常開觸點閉合），而KM2的常閉觸點還處于閉合狀態(tài)，所以KM2的映像
寄存器就舍變?yōu)?，同時KM1的映像寄存器變?yōu)?；CPU掃描到第3個邏輯段(Network 3)時，由于KM1的映像寄存器已經(jīng)變?yōu)椋ㄆ涑ｉ_觸點斷開），KM2的映像寄存器已經(jīng)變?yōu)?（其常開觸點閉合），所以KM1和KM2的映像寄存器均變?yōu)镺，因此程序掃描的最終結果為KM1的映像寄存器為O，KM2的映像寄存器為O，在程序刷新階段將使第1臺電動機停車，第2臺電動機停機。以后再操作按鈕KM1和KM2，都將保持這種狀態(tài)不變。
解決問題的辦法：采用本項目控制方案1所示的方法，為每一個狀態(tài)設置一個標志位，不直接用邏輯串驅動輸出，這樣就可以避免一個掃描周期內(nèi)輸出映像寄存器被多次刷新。
|
